主要内容

轮式移动机器人由AGV（Automated GuidedVehicle，自动导航车）和机械手组成，用于自动搬运、牵引、装卸、加工等作业。轮式移动体AGV的定位精度一般为毫米量级，姿态精度为度量级，而轮式移动机器人的作业要求其定位精度10-1～10-2毫米量级，姿态精度为10-1～10-2度，即高1～2个数量级。课题组已有几十年的轮式移动机器人的研究经验，并取得很多的成果，相关发明专利3项，自主研发设计了产品主要包括：加工用轮式移动机器人；装配用轮式移动机器人；搬运及装卸轮式移动机器人。

应用范围

实验自动搬运、牵引、装卸、加工等作业，主要用于自动化生产线、仓库搬运及一些人无法作业的危险恶劣环境等。

市场前景

移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。可用于生产线上，不同工序的衔接，减少工人繁琐重复的体力劳动，以及大型立体仓库的搬运工作，具有较好的应用前景。

合作方式

技术转让、技术服务、技术入股。

接产条件

    研究场地及实验室。

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