异步电机纯电子式转速反馈方法-bet36体育在线288

申请号：	CN201210086939.5	专利类型：	发明
首次公开日：	20120808	所在行业：	机电一体化
申请日：	20120329	专利权人：
授权日：	20140820	法律效力：
摘要：	本发明提供一种异步电机纯电子式转速反馈方法，具体操作步骤如下：先得到异步电机数学模型的离散时间形式表达，再根据扩展Kalman滤波算法就得到了异步电机降阶EKF转速估计算法，然后设计FPGA实现降阶EKF转速估计的算法结构，基于以上描述的算法结构，对FPGA进行硬件语言VHDL描述，得到状态估计值i_αs、i_βs、Ψ_αr、Ψ_βr、ω_r送往并口传回主控制DSP。本发明大大降低了主控制DSP在的实时运算量上的压力，为速度、电流控制留下更多的存储空间及运算空间；并且用FPGA并行实现的EKF转速估计算法可在1μs级的时间内完成，使得转速估计算法可以选择较小的采样周期，因而转速估计精度大大提高了。